一﹒太極拳源於太上老君老子《道德經》中的思想，「天下之至柔，馳騁天下之至堅」、「有致虛極守靜篤」等理論而起源。

二﹒三國華陀五禽戲仿「虎、鹿、猿、熊、鳥」的形體動作而運動。得「血脈流通，病不得生」的益處，提出運動養生。華陀愛勞動，勤鍛鍊，一生精神抖擻，健步如飛。

三﹒印度 28 代祖師達摩來中國後傳達摩五禽拳，仿「龍、虎、豹、蛇、鶴」而創「少林武術」，強身健體，得深功夫、真功夫。有達摩蘆葉渡江奇事。

四﹒武當山武當祖師張三豐，五行八卦拳融會各家拳術之長，以陰陽、剛柔、動靜、養生於一體的內家拳。其人狀貌魁偉，行步如飛，「行遊四方，遊處無恒。」終年莫測也。傳為太極拳創始人。太極源於周易《易經》，太極者無極而生太極，陰陽之母也，「含有至高、至極、絕對」唯一之意。

五﹒乾隆年間，武術書籍作家王宗岳著《太極拳論》，晚年於河南洛陽及開封設館傳授太極拳。另據河南溫縣陳家溝陳王廷九代祖傳陳氏太極拳後，相繼發展為五大流派太極拳（附後）。

陳氏太極拳傳遞系統

清朝河南溫縣陳家溝的九代傳人陳王廷創編了陳式太極拳，是相傳五種太極拳流派最早的太極拳種（西元 1754 年，距今約 260 年），其後派生出各種不同的太極拳種，分別有下列五大流派的名家傳人：

（一）陳式太極拳：至陳發科於 1957 年成為其他拳種的主創者及派生者，高級太極拳。

（二）楊式太極拳：由楊露禪（1799 年–1872 年）創編，楊河北永年人，家貧，十歲左右賣身到陳家溝陳德湖家為童工，喜好武術，偷學陳式太極拳，勤學苦練，拳術有成，亦為拳師，後到北京傳授拳藝，至後代楊健侯之三子楊澄浦又不斷修改，成為久傳不衰的楊式太極拳。

（三）武式太極拳：創始人武禹襄（1812 年–1880 年），名河清，河北永年人，開始學練陳式太極拳，拳藝有成後，自創一派，為武式太極拳，取陳、楊拳架之間，為緊小拳架，現今學練人比較少。

（四）孫式太極拳：創始人孫祿堂（1861 年–1932 年），河北完縣人，從幼愛武，學過形意拳、八卦拳，直到民國初年才獨創孫式太極拳，後由其女孫建雲傳授。

（五）吳式太極拳：創始人吳鑒泉（1870 年–1942 年），河北大興縣滿族人，其父吳全佑從學楊式太極拳（楊式小架）開始。吳鑒泉 1928 年被上海武術館聘為拳術教授，1935 年開設鑒泉太極拳社，廣傳吳式太極拳。高手輩出，其得力門徒馬鶴亮成為上海頗有名氣的武術家，吳鑒泉將愛女吳英華（拳劍高手）相許給馬鶴亮為妻，在武術界較有名望。吳式太極拳名傳海內外，吳式「推手」有獨到技巧。

「陳、楊、武、孫、吳」五種太極拳流派相傳時間較久，學的人多而廣，其中陳、楊兩式更是久傳不衰。現在流行的 24 式是 1954 年國家體委邀請全國武術名家、教授學者，從楊式太極拳 85 式改編成 88 式，又從 88 式中簡化精選為 24 式簡化太極拳，為全國統一的武術教材。經過兩年群眾性修練的效果，證明是老少咸宜，易學易練，對養生健體，防病防衰，延年益壽有顯著功效。於 1956 年國家正式公佈實施，成為國內外廣泛傳授表演的基本拳種，初級太極拳。42 式太極拳是國家體委武術院於 1989 年創編七個武術競賽套路中的一種，競賽套路為 42 式綜合式太極拳 ，中級太極拳（初級 24 式 ，中級 42 式，高級陳式），供太極拳愛好者研究參考。